- 중량:74Kg
- 최대속도: 1m/sec 
- 자유도:한팔당 7축 (양팔) 
- 최대 리치: 한 팔당 1,025mm
- 가반하중: 2.2kg 
- 반복정도: +/-2.5mm 
- 카메라: Hand 카메라 및 Head wide view카메라 내장
1) Max Resolution: 1280 x 800pixels
2) Effective Resolution: 640 x 400 pixels 
- 안전성: 탄성 엑츄에이터 (SEA)와 센서 적용으로 특정힘 감지 시 정지
- IP등급:50 
- 소프트웨어 플랫폼: Intera SDK
- 모니터 내장 
- I/O통신: Ethernet jack(1), USB type A jack (1), 15pin D-Sub with PLC
compliant connections (1) 
- 전원: 90-264V AC, 6amps 
- 사용온도: 0 ~ 50도
- CPU사양: 3rd Gen Intel Core i7-3770 Processor (8MB, 3.4GHz) w/HD 4000 graphics; 4GB, NON-ECC, 1600MHZ DDR3; Hard Drive 128GB SSD

2. 전동그리퍼(Electric Parallel Gripper)
- 그립 센서 포함
- 교체 가능한 다양한 핑거 세트 (wide short finger, narrow short finger, wide long finger, narrow long finger)
- 일체형 제어기

3. 받침대 규격 (사양): 사이즈 68*77*92cm